伴隨杭州市經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展,城市建設(shè)和工業(yè)現(xiàn)代化程度的提高,城市電網(wǎng)中電力電纜所占的比重越來越大,電纜隧道由于其供電承載力大的特點(diǎn)應(yīng)運(yùn)而生。但是作為一種新型的電纜敷設(shè)方式,傳統(tǒng)的人員巡檢方式遇到挑戰(zhàn)。電纜隧道是封閉的地下管廊,日常巡視人員在管廊內(nèi)巡視時(shí),諸如火災(zāi)、水淹、塌陷等災(zāi)變因素會(huì)對(duì)人員安全構(gòu)成威脅,因而,巡視人員為盡量規(guī)避巡視中可能遭遇的各種風(fēng)險(xiǎn),確保安全巡檢,必須施行各種安全防護(hù)措施,且必須由兩人以上進(jìn)行隧道內(nèi)部巡檢工作,巡視工作效率低下。
作為5G時(shí)代的領(lǐng)頭兵,杭州聯(lián)通攜手杭州國(guó)網(wǎng)電力,立足5G場(chǎng)景,推進(jìn)電纜隧道5G智能巡檢機(jī)器人自主巡檢課題,提升電纜巡檢智能化水平,實(shí)現(xiàn)輸變電線路、設(shè)備廣泛互聯(lián)、信息深度采集,提升故障就地處理、精準(zhǔn)主動(dòng)搶修等,以支撐隧道電網(wǎng)智能巡檢,也為未來5G的邊緣計(jì)算能力搭載及遠(yuǎn)程精準(zhǔn)搶修指導(dǎo)提供可能。經(jīng)過精心籌備,雙方?jīng)Q定選取湘湖景區(qū)內(nèi)湖底電力隧道為試點(diǎn),由聯(lián)通提供高速5G覆蓋,并依托聯(lián)通能源中心自主研發(fā)的5G智能巡檢機(jī)器人,嘗試在湘湖線纜隧道實(shí)現(xiàn)自主巡檢。該項(xiàng)目為國(guó)內(nèi)第1個(gè)5G電纜隧道自主巡檢項(xiàng)目,為電力行業(yè)5G的行業(yè)應(yīng)用提供了良好示范。
簡(jiǎn)介(LYWHX-9200無線高壓核相儀服務(wù)快捷深受廣大客戶好評(píng))
由無線接收器、鉤式探測(cè)器、伸縮絕緣桿等組成。鉤式探測(cè)器不同于傳統(tǒng)核相儀需要連接金屬探測(cè)掛鉤,而是采用了一體化鉤式設(shè)計(jì),B型產(chǎn)品還兼容高壓電流測(cè)試功能,可以直接掛在線路上測(cè)試電流、核相,省時(shí)省力,可鉤Ф168mm的導(dǎo)線,或168mm×245mm的母排;接收器采用3.5寸真彩液晶屏,同屏顯示核相結(jié)果、電流、相位、頻率等,有向量圖指示,“X信號(hào)正常、Y信號(hào)正常、同相、異相"等語(yǔ)音提示,清晰直觀??諘绲孛婧讼嗑嚯x可達(dá)1600m遠(yuǎn),能對(duì)10V~550kV的電壓線路全智能核相,其中35kV以下的裸導(dǎo)線可以直接接觸核相,35kV以上的裸導(dǎo)線采用非接觸式核相,非接觸核相是將鉤式探測(cè)器逐漸靠近被測(cè)導(dǎo)線,當(dāng)感應(yīng)到電場(chǎng)信號(hào)時(shí)就可以完成核相,這樣無需直接接觸高壓導(dǎo)線,更加可靠!本核相儀同時(shí)具有高壓驗(yàn)電器、高壓相位表、高壓相序表的功能,可以用于驗(yàn)電、相序測(cè)試,變壓器組別判斷等。
LYWHX-9200B型的X探測(cè)器還具有高低壓電流、漏電流測(cè)試功能,電流測(cè)量范圍為0~20000A,同時(shí)滿足核相、電流、漏電流、相位、相序、驗(yàn)電測(cè)試;也可以用于漏電巡查:將具有測(cè)試電流功能的X探測(cè)器鉤在電纜上,沿線巡查,若接收器由有較大電流顯示突變?yōu)楹苄‰娏骰驘o電流顯示,該點(diǎn)即為電纜漏電點(diǎn)。
型號(hào)區(qū)別(LYWHX-9200無線高壓核相儀服務(wù)快捷深受廣大客戶好評(píng))
型 號(hào) | 核相距離 | 核相電壓等級(jí) | 電流量程 |
LYWHX-9200 | 0~1600m | 10V~550kV | / |
LYWHX-9200B | 0~20000A |
技術(shù)規(guī)格(LYWHX-9200無線高壓核相儀服務(wù)快捷深受廣大客戶好評(píng))
功 能 | 高低壓無線語(yǔ)音核相,電流、漏電流、頻率、相位、相序、驗(yàn)電測(cè)試;多芯電纜漏電巡查等 |
電 源 | DC 3.7V可充鋰電池,USB充電接口,連續(xù)工作約10小時(shí) |
測(cè)試方式 | 鉤式探測(cè)器,可以掛在線路上或鉤住導(dǎo)線測(cè)試 |
傳輸方式 | 315MHz、433MHz無線傳輸 |
核相距離 | 短距離模式:0~150m(開機(jī)默認(rèn)) 長(zhǎng)距離模式:2~1600m |
顯示模式 | 3.5寸真彩液晶屏顯示 |
可測(cè)線徑 | Ф168mm的導(dǎo)線,或168mm×245mm的母排 |
量 程 | 核相電壓等級(jí):AC 10V~550kV |
相位:0.0°~360.0° | |
頻率:45Hz~75Hz | |
電流:0.00A~20000A(選型) | |
分 辨 力 | 0.1°;0.1Hz;10mA |
精 度(23℃±5℃,80%RH以下) | 相位:≤±10° |
頻率:≤±2Hz | |
電流:0~6000A,±3%±5dgt; 6000A~2000A,±4%±5dgt; | |
相別定性 | 同相:-30°~30°;異相: 90°~150°和210°~270° |
語(yǔ)音功能 | 同相、異相、X信號(hào)正常、Y信號(hào)正常等語(yǔ)音功能 |
絕緣桿尺寸 | 拉伸后長(zhǎng)約5m;收縮后長(zhǎng)約1m(5節(jié)) |
數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 9999組 |
核相方式 | 接觸核相:35kV以下裸導(dǎo)線,或110kV以下有絕緣外皮的導(dǎo)線直接接觸核相。(帶絕緣桿操作) |
非觸核相:35kV以上裸導(dǎo)線,或110kV以上線路采用非接觸核相。(帶絕緣桿操作) | |
驗(yàn)電指示 | 探測(cè)器“嘟--嘟--嘟"蜂鳴聲 |
換 檔 | 自動(dòng)換檔 |
位置誤差 | 測(cè)試電流時(shí)導(dǎo)線位置誤差的影響:A區(qū)無位置誤差;B區(qū)約增加0.2%;C區(qū)約增加2%(見后圖) |
采樣速率 | 2次/秒 |
儀表尺寸 | 鉤式檢測(cè)儀:長(zhǎng)寬厚310mm×270mm×52mm |
接收器:長(zhǎng)寬厚250mm×100mm×40mm | |
背光控制 | 按上下箭頭鍵調(diào)整背光亮度 |
感應(yīng)強(qiáng)度控制 | 根據(jù)感應(yīng)的電場(chǎng)強(qiáng)不同,探測(cè)器能自動(dòng)控制放大倍數(shù),便于排線密集場(chǎng)所核相 |
數(shù)據(jù)保持 | 測(cè)試模式下按HOLD鍵保持?jǐn)?shù)據(jù),再按HOLD鍵取消保持 |
退出功能 | 按ESC鍵退出當(dāng)前功能界面,返回上級(jí)目錄 |
數(shù)據(jù)查閱 | 按ENTER進(jìn)入數(shù)據(jù)查閱模式后,按箭頭鍵翻閱所存數(shù)據(jù) |
無信號(hào)指示 | 當(dāng)接收器沒有收到發(fā)射信號(hào)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示“----"符號(hào) |
自動(dòng)關(guān)機(jī) | 開機(jī)約15分鐘后,儀表自動(dòng)關(guān)機(jī),以降低電池消耗 |
電池電壓 | 當(dāng)電池電壓低于3.2V時(shí) 探測(cè)器:電源指示燈慢閃,提醒充電 接收端:電池電壓低符號(hào)顯示,提醒充電 |
額定電流 | 探測(cè)器:35mA max;接收器:300mA max |
儀表質(zhì)量 | 鉤式檢測(cè)儀:496g(含電池) |
接收器:395g(含電池) | |
絕緣桿:1.45kg | |
總質(zhì)量:13.5kg(含儀表箱) | |
工作溫濕度 | -10℃~40℃;80%Rh以下 |
存放溫濕度 | -10℃~60℃;70%Rh以下 |
干 擾 | 無特強(qiáng)電磁場(chǎng);無433MHz 、315MHz同頻干擾 |
絕緣強(qiáng)度 | 絕緣桿:AC 110kV/rms(5節(jié)絕緣桿全部拉伸后,兩端之間) |
檢測(cè)儀:2000V/rms(絕緣桿連接頭與鉤式檢測(cè)儀頂端之間) | |
接收器:2000V/rms(外殼前后兩端之前) | |
結(jié) 構(gòu) | 防滴漏Ⅱ型、IP63 |
適合安規(guī) | GB13398-92、GB311.1-311.6-8、3DL408-91標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)家新頒布電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《帶電作業(yè)用1kV~35kV便攜式核相器通用技術(shù)條件DL/T971-2005》要求 |
符合IEC61481-A2:2004;IEC 61243-1 ed.2:2003標(biāo)準(zhǔn) |
該巡檢機(jī)器人搭載超高清VR攝像頭及紅外、溫濕度、多項(xiàng)氣體檢測(cè)等設(shè)施,可替代人工實(shí)現(xiàn)安全作業(yè),同時(shí)檢測(cè)多項(xiàng)指標(biāo),可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程觀測(cè)。5G機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)全流程的巡檢閉環(huán)作業(yè),從出庫(kù)開始均無須人工干預(yù),能有效提高隧道巡視效率和數(shù)據(jù)采集質(zhì)量。
該合作很好地發(fā)揮了國(guó)家電網(wǎng)及聯(lián)通雙方的優(yōu)勢(shì),雙方突破已有的電力抄表卡、各種設(shè)備的大流量卡、短信及語(yǔ)音等傳統(tǒng)業(yè)務(wù),開始聚焦大力5G泛在電力物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的合作。依托國(guó)家電網(wǎng)大量的輸配電場(chǎng)景及聯(lián)通強(qiáng)有力的5G方案解決能力和優(yōu)質(zhì)的5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋,雙方迅速落實(shí)國(guó)內(nèi)第1條5G電纜隧道建設(shè),實(shí)現(xiàn)了5G智能機(jī)器人的自主巡檢。
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